3D激光焊縫跟蹤器  焊縫跟蹤系統 3D激光焊縫跟蹤器  焊縫跟蹤系統 

蘇州博智慧達激光科技有限公司是一家專業從事激光測量應用軟件開發，系統集成與硬件銷售的科技型公司，主要產品包括激光輪廓傳感器，焊縫跟蹤傳感器，3D激光掃描相機，視覺一字線激光器，教學和示教儀器，機器視覺軟件等。公司研發團隊可以為客戶提供包括機構設計，應用軟件開發，控制系統特殊定制等全套解決方案。 
公司本著尊重客戶、質量*、尊重人才、協作創新的宗旨，堅持以人為本，科技創新的理念，用高品質的產品來回報客戶對我們的信任，為激光測量行業做出自己應有的積極貢獻。 

HD6-0050W是一款焊接領域傳感器，緊湊集成了激光器與高分辨率光學成像系統，配以高防護等級外殼，適合嚴酷的應用場景。

由于焊接類型非常多，每種焊接類型都 有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取開源的軟件架構：用戶根據傳感器得到的XZ輪廓數據，只需要軟件開發人員即可進行二次開發，實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用。

相對國外固定算法的焊接傳感器，具有更高的靈活性。為了支持開源架構，傳感器附有二次軟件開發包，配以開源的應用程序源代碼作為應用參考，可以在此基礎上快速開發自己需要的應用。

由于軟件的開源性，為了配合不同機器人，客戶可自行添加任何通訊協議。

•每輪廓最大1280點

•0.02mm測量分辨率

•100 輪廓/秒最高采樣頻率

•千兆以太網數據傳輸

•IP67級外殼

焊接類型

——

1.V 型焊接

尋找左右兩個邊緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點，

得到焊槍頭部位置。

3.階梯焊接

尋找上表面、下表面兩個平面，并求取兩個表面的階躍位置，得到焊槍頭部位置。

2.左邊焊接/右邊焊接

尋找左邊（右邊）緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點，得到焊槍頭部位置。適合無對稱坡口焊接。

4.最低點焊接

將焊縫最低點作為X方向，將焊縫上表面作為Y方向。適合不規則坡口焊接。

性能指標

——

型號HD6-0050W工作距離范圍

（mm）

240±60工作視場寬度

（mm）

60工作距離分辨率

（mm）

0.05工作視場寬度分辨率

（mm）

0.06X軸像素點1280最高采樣頻率50 Hz激光光源藍色半導體激光器激光波長405nm激光等級2類激光器外殼防護等級IP67環境溫度0至+45℃相對濕度20至85%（無冷凝）外形尺寸

（mm）

120（長）×150（高）×54（厚）材料鋁重量約0.5Kg

系統構成

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尺寸

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案例分析

焊接行業 - 焊縫跟蹤系統

基于傳感器：HD6-0050

測量優勢：

傳感器具有保護鏡片，堅固耐用

可檢測V型焊縫，平面焊縫等常規焊縫，可接受特殊要求的焊縫軟件定制