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     編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

     1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

     2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

     3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

     4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

      5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

      6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

      7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

ELCIS        編碼器            115/512-824-CN-R

EMOTRON        變頻器            MSF-1455252 C-N-AU  PN:MSF145  SN:AB1227010449

STOGER        備件            300396

BONFIGLIOLI        齒輪箱            A602 UR P180 2E74A003940002 VA I=7.9

WIKA        備件             HP-2  Code   13090942

STAUBLI        接頭            RBE08.7102/IA/JV

BORRIES        備件            Stylus marking head NMZ for 322(20 range of tolerance /w/o tool) 22300983

MBS        電流互感器            KBR 44 800/1A 5VA/44-0031-HUT

E+H        電容料位傳感器            FMI51-A2AGEJB3A1A L=1150MM

KTR        20聯接件            R42.55-25

BAUER        電機            BG20-11/DSE08LA4-S/ESX010A9

BAUMER        備件            HOG 10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

MOOG        閥            D661-6490C

KSR KUEBLER        備件            ARV-1.5-VUU-L200/V29A/0.15

KUBLER        編碼器            8.0000.6901.0010

SCHUNK        鎖栓            0313353 GMNS 100-01

SCHUNK        備件            FMS-ZBA50 訂貨號：301830

WANDFLUH        備件            SIN35V-G24 整單報價 請確認

BAUMER        光電傳感器            GI333.G70C323

BONFIGLIOLI        三相變頻器            ACT401-18.5KW

KRAUS+NAIMER        多段位開關            CG4 RC3623

ECT        插針            HPA-1H 999-001-069

BAUER        備件            Z 26440540-1  BG04-31/DU04LA4/SP

VOGEL        泵            DU56N2075+299