這是zui簡單的手指，是l司定的一種鉤托式手部。手部自身無單獨的驅(qū)動裝置，也沒有傳動機構(gòu)。兩個手指與工件的適當部位接觸后，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F即可適應機械手作平面場合的運動，尤其適用于托持上大下小帶錐度的杯、盤、盆等類型的工件。

氣吸式手部也是工業(yè)機械手中常用的一種吸持工件的裝置。它由吸盤〔一個或若干個)、吸盤架及進排氣系統(tǒng)等組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、使用方便可靠等特點，廣泛應用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和紙張等的吸附工作，具有良好的使用效果

氣吸式手部要將工件吸住并提取起來，只有使吸盤吸力大于工件的重量才行。此外，要使工件從氣吸式手部上松脫下來，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F必須讓內(nèi)腔增壓，降低或消除內(nèi)外壓強差后，工件就能靠自重下落。只有在特殊情況下，才強制地把工件從吸盤上取下。

在實際輪齒上漸開線齒廓并非是*的，因為展成方法迫使折衷處理，并且因為*誤差和加工時的顫動不可避免地引起齒席變化，結(jié)果產(chǎn)生了偏離理想齒廓的隨機偏差。對子精密齒輪，這種偏差約為萬分之一英寸。允許的偏差可用標明偏離理想齒廓的zui大允許偏差來確定和控制。在實際輪齒上漸開線齒廓并非是*的，因為展成方法迫使折衷處理，并且因為*誤差和加工時的顫動不可避免地引起齒席變化，結(jié)果產(chǎn)生了偏離理想齒廓的隨機偏差。對子精密齒輪，這種偏差約為萬分之一英寸。允許的偏差可用標明偏離理想齒廓的zui大允許偏差來確定和控制。