CHY-L1 2018新款多功能管道爬行機器人CHY-L1
- 公司名稱 深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司
- 品牌
- 型號 CHY-L1
- 產(chǎn)地 深圳
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2018/3/23 14:54:38
- 訪問次數(shù) 1774
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 價格區(qū)間 | 10萬-30萬 |
|---|
2018新款多功能管道爬行機器人CHY-L1
深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司 ：
重要優(yōu)勢
（1）控制終端為手持式平板電腦終端；
控制終端重量1.8Kg——輕量化設計
控制終端尺寸280*195*23mm（長*寬*高）——小型化設計
（2）控制終端的顯示屏亮度1000流明，防反光，陽光下可視
（3）控制終端可采用觸屏操作和專業(yè)手柄操作兩種方式控制方式，人性化用戶界面
（4）線纜車同時具備自動收放線功能，可以通過終端調節(jié)速度達到收放線速度與車體行進速度同步的功能，線纜車兼容手動收線功能，既可通過控制終端控制收線；也可以通過線纜車上獨立的按鍵來控制收線。
（5）控制終端與線纜車通過無線連接，方便使用
（6）機器人升降架可以快速拆卸，拆卸后云臺可以直接連接車體使用
（7）云臺、升降架、車輪附帶快拆機構，方便拆卸
（8）車體與線纜連接簡單可靠、附帶自鎖功能，不易脫出
（9）可選配增強底盤，增大機器人越障性能，增大試用范圍
（10）機器人各部分獨立防水，更加可靠和方便清理
（11）高清攝像頭，前視210萬像素，后視130萬像素
（12）2芯線纜實現(xiàn)機器人供電和高清視頻傳輸
2018新款多功能管道爬行機器人CHY-L1
深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司 ：
設計參數(shù)
2.1機器人爬行器 HCY-L1
機器人爬行器 HCY-L1 | 參數(shù)類型 | HCY-L1參數(shù)、描述 |
尺寸 | 610×190×120mm（裝110小輪，無升降架） 680×380×292mm（裝230大輪，裝升降架） | |
重量 | 22.7Kg（裝230大輪，帶升降架） | |
適用管徑 防護等級 | 測量管徑范圍：DN200-DN3000 IP68，防塵，防水，防爆 | |
工作溫度 | -10 ～ 55℃ | |
鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉；180°徑向旋轉； 一鍵歸位，保持水平 | |
云臺機芯 | 像素：210萬 分辨率：1920*1080 變倍： 10 倍光學變倍 近攝距：10mm-1500mm（廣角-望遠） 傳感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS zui低照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux 視頻輸出：網(wǎng)絡輸出 | |
后視鏡頭 | 像素： 1280(H)*1024(V) 130萬像素 感光芯片： 1/3″ SONY超低照度逐行掃描CMOS zui低照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2 視頻輸出：網(wǎng)絡輸出 | |
鏡頭處理 | 帶加熱除霧功能 防霧、防刮、防凝水 | |
近燈照明 | 4顆 高亮LED冷白光源 | |
遠燈照明 | 18顆 高亮LED冷白光源 | |
尾燈照明 | 2顆 高亮LED冷白光源 | |
驅動 | 進口電機，6輪驅動； | |
離合 | 電動離合功能，用于離合車身電機，在機器人回退時，可以使用線纜車電動收線拉力直接拉動機器人快速回退，提高檢測效率 | |
爬坡能力 | 大于30°（zui大角度取決于實際工況） | |
重心 | 內置姿態(tài)傳感器，實時檢測機身角度 ★具備防傾覆報警功能 | |
轉向 | 雙電機差速設計，可原地360度轉向 | |
機身升降 | 電動升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用； | |
激光測量 | 平行激光束標定裂縫寬度 | |
內部氣壓 | 機身、云臺、升降架各模塊獨立的安全氣壓監(jiān)測防水性能。 安全氣壓范圍：8-15PSI | |
外殼材料 | 不銹鋼，航空鋁合金 | |
輪胎 | Φ230mm4個 (標配) Φ150mm6個 (選配) Φ130mm6個 (選配) Φ110mm6個 (標配) | |
通信 | 機器人與線纜車通過2芯線纜通訊，供電 | |
接口 | 2芯航空接頭，防水IP68等級 | |
電源 | 線纜車供電，續(xù)航8小時以上 |
2.2 機器人控制終端
機器人 控制終端
| 尺寸 | 280*195*23mm（長*寬*高） 手持式 |
重量 | ★1.8kg 手持式 | |
人機控制方式 | ★專業(yè)手柄控制與觸屏控制相結合 | |
顯示屏幕 | 10.1寸高亮度屏目， ★1000流明強光，管道內的視頻圖像在強太陽光下清晰可見； 具備防眩目、防反光功能； | |
存儲 | 標配內置SSD固態(tài)硬盤128G，可選配256G、512G硬盤； | |
續(xù)航時間 | 自帶電池續(xù)航時間8h； 兩塊電池快換使用 | |
結構 | 鋁合金，CNC一體成型 | |
防護等級 | IP65防護，防水，防塵； MIL-STD-810G防震耐沖擊， 1.5m耐摔設計 | |
數(shù)據(jù)接口 | 一個USB3.0接口；HDMI接口；一個TF卡槽。 | |
其他 | 具備2.4G、5.8G WIFI、藍牙、GPS定位等功能 |
2.3 手持機器人控制手柄
手持機器人控制手柄 | 尺寸 | 102x153x61 mm（長*寬*高） 手持式 |
重量 | 280克（含兩節(jié)AA 堿性電池，重量因電池品牌差異可能不同） | |
無線范圍 | 正常情況下6米 | |
無線類型 | 藍牙 |
2.4增強底盤
增強底盤 | 尺寸 | 550×390×200mm（裝Φ200輪） |
軸距 | 350mm | |
重量 | 12.2KG（裝Φ200輪） | |
適用管徑 | DN500-DN3000 | |
適配機型 | Dolphin-M2 | |
爬坡能力 | 大于35°（zui大角度取決于實際工況） | |
防護等級 | IP68，防塵，防水，防爆 | |
輪胎 | Φ200mm4個 (標配) |
2.5動力船體
水上動力船體 | 尺寸 | 1150×380×297mm（無升降架） 1150×380×480mm（有升降架） |
重量 | 22Kg（帶升降架） | |
適用場合 | DN600以上管徑或其他水域 | |
防護等級 | IP68，防塵，防水，防爆 | |
工作溫度 | 0 ～ 55℃ | |
動力 | 配置兩臺電機獨立驅動螺旋漿 | |
靜水航速 | 0-40m/min； | |
轉向 | 差速轉向，zui小轉彎半徑5m | |
適配云臺型號 | CAM-M2 | |
適配線纜車型號 | ACT150、ACT300 | |
云臺升降 | 電動升降架，升降高度180mm，可拆卸，拆卸后船體可與鏡頭直接連接使用； | |
照明 | 2W*4云臺高亮LED燈光 2W*5升降架高亮LED遠燈光 9W*2 獨立外接高亮LED暖白增強光源（1.2米以上管徑使用） | |
通信 | 機器人與線纜車通過2芯線纜通訊，供電 | |
接口 | 線纜接口、聲吶接口 | |
電源 | 線纜車供電，續(xù)航8小時以上 | |
聲吶傳感器 | 工作頻率 | 2.25MHz |
波束寬度 | 1.4° | |
距離分辨率 | 距離量程×1/250（250mm量程時1mm） | |
zui大探測距離 | 6m | |
zui小探測距離 | 50 mm | |
zui大工作水深 | 1000m | |
zui大電纜長度 | 1000m（RS-485） | |
數(shù)據(jù)接口 | RS-485，115.2kbps（RS-232可選） | |
水密連接器 | Subconn MCBH-4M-SS | |
供電接口 | 20～36 VDC，功耗小于5W | |
尺寸 | φ79.4 mm×273mm | |
重量 | 空氣中1.4 kg，水中0.5kg | |
云臺機芯 | 像素 | 210萬 |
分辨率 | 1920*1080 | |
變倍 | 10 倍光學變倍 | |
近攝距 | 10mm-1500mm（廣角-望遠） | |
傳感器 | 1/2.8", Progressive Scan CMOS | |
zui低照度 | 彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux | |
視頻輸出 | 網(wǎng)絡輸出 |
2.6 控制軟件
平板終端控制軟件
| 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、環(huán)境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警、視頻自定義文本疊加、計算適應管徑大小、坡度測量繪制曲線等信息，檢測管道缺陷并根據(jù)相關標準生成報告。 |
控制功能 | 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)、自動收放線、機器人自動巡航； 鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)； 鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預置位動作、激光缺陷長度標定、除霧功能等； | |
檢測分析 | 管道缺陷分析，終端手動截取缺陷圖 | |
手機終端控制軟件
| 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、環(huán)境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警。 |
控制功能 | 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)、自動收放線、機器人自動巡航； 鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)； 鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預置位動作、激光缺陷長度標定、除霧功能等； | |
檢測分析 | 管道缺陷分析，終端手動截取缺陷圖 |
深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司 ：
2.7 便攜式線纜車
便攜式線纜車 | 尺寸 | 792*334*524mm（長*寬*高） |
重量 | 66kg | |
搬運方式 | 設置萬向輪和拉手，方便移動 前后設置提手，方便線纜車的搬抬 | |
供電方式 | ★內置大容量電池，續(xù)航時間8小時以上； 電池可以快換，延長續(xù)航時間； 可選配220V交流供電適配器。 | |
計米功能 | 計米傳感器，可計算機器人在管道內部行走的路程； 放線長度計數(shù)精度0.05m | |
線纜長度 | 標配線纜100m，線纜可定制zui長300m | |
線纜材質 | 材質：凱夫拉纖維（防彈衣材料） 性能：*抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蝕 | |
線纜保護 | 帶有伸縮式進口放線滑輪，進口放線可以防止刮花線纜 | |
結構防護 | 線纜車防水等級IP65 | |
控制系統(tǒng) | 帶有電源開關、點動收線、市電接口、急停、有線通訊、無線通訊的接口。 所有控制模塊集成在控制箱中，可以快速拆卸更換，方便維修。 | |
數(shù)據(jù)通訊 | 線纜車到終端通過WIFI無線連接或通過線纜連接 線纜車到機器人通過兩芯線纜進行通訊連接。 | |
收放線方式 | 智能自動收線功能和自動放線功能，與機器人運行同步； 線纜自動排線，方便使用； *兼容自動收放線模式和手動收放線模式，安全可靠 |
2.8 報告軟件
報告軟件
| 功能與特點 | 管道檢測報告軟件，可導入檢測所獲得數(shù)據(jù)（檢測視頻、缺陷圖像）； |
可在軟件中對檢測視頻進行預覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述； | ||
可生成缺陷分布圖，并且可以導出網(wǎng)頁格式，方便分析， | ||
視頻回放功能 | ||
截取缺陷圖片功能 | ||
對缺陷圖片進行缺陷描述 | ||
根據(jù)缺陷描述，自動生成相關的檢測結論 | ||
根據(jù)國家相關檢測標準，依據(jù)檢測數(shù)據(jù)自動生成檢測報告，報告包含（1）檢測項目信息、（2）工程概況、（3）缺陷樹狀分布示意圖、（4）檢測設備簡介、（5）作業(yè)流程示意圖、（6）缺陷統(tǒng)計圖表、（7）詳細缺陷圖表等等方便用戶使用 | ||
具備GIS接口數(shù)據(jù)和電子地圖查閱功能，可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)。電子地圖中可標注出作業(yè)點的位置，并可查看作業(yè)點對應判讀信息、缺陷圖片、檢測數(shù)據(jù)和檢測視頻； | ||
可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 | ||
可對已生成報告進行二次編輯 |
采購中心
化工儀器網(wǎng)