倍福BECKHOFF KL3201和KL3202機器人模塊，KL3202模擬輸入端子允許直接連接電阻傳感器。總線終端的電路可以使用2線或3線連接技術操作傳感器。整個溫度范圍內的線性化是在微處理器的幫助下實現的。溫度范圍可自由選擇。總線終端的標準設置為：3線連接Pt100傳感器溫度范圍內的分辨率為0.1°C。運行LED指示與總線耦合器的數據交換。錯誤指示燈指示傳感器故障（例如導線斷開）。

倍福BECKHOFF KL3201和KL3202機器人模塊

倍福BK3150

BK3120

BK3100

BK3010

BECKHOFF KL3202實物如下。

倍福BECKHOFF KL3202模塊在盾構機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。

倍福EL3001

BECKHOFF EL3002

倍福EL3004

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畢浮BECKHOFF EL3202

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倍福BECKHOFF KL3201和KL3202機器人模塊

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倍福BECKHOFF  KL3001模塊在盾構機問世至今已有近200年的歷史，其始于英國，發展于日本、德國。40年多來，通過對土壓平衡式、泥水式盾構機中的關鍵技術，如盾構機的有效密封，確保開挖面的穩定、控制地表隆起及塌陷在規定范圍之內，刀具的使用壽命以及在密封條件下的刀具更換，對一些惡劣地質如高水壓條件的處理技術等方面的探索和研究解決，使盾構機有了很快的發展。盾構機尤其是土壓平衡式和泥水式盾構機在日本由于經濟的快速發展及實際工程的需要發展很快。

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