綜采UNIVER液壓支架組裝架
綜采UNIVER液壓支架是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自行移動(dòng)來進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動(dòng)力裝置，是綜合機(jī)械化采煤*的配套設(shè)備。傳統(tǒng)綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除，多數(shù)采用手動(dòng)葫蘆作為起吊工具，這種方式安全隱患多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝與拆卸效率低，使得現(xiàn)在的安裝拆卸進(jìn)度嚴(yán)重落后于綜采工作面的接替需要。

綜采UNIVER液壓支架組裝架
為了安全、快速、高效地完成煤礦綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除工作，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高礦井的生產(chǎn)效率，亟需研發(fā)一種UNIVER液壓支架組裝與拆除設(shè)備。具體內(nèi)容如下：首先，從綜采UNIVER液壓支架組裝架的整體結(jié)構(gòu)入手，利用Solidworks建立了其整機(jī)模型，并詳細(xì)對(duì)起吊裝置、縱向移動(dòng)裝置、側(cè)翻裝置及自移裝置的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹；其次，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對(duì)起吊裝置的定鏈輪支座、側(cè)翻裝置的滑動(dòng)支座及縱向移動(dòng)裝置的移動(dòng)橫梁進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析；再次，對(duì)自移裝置的車輪軸進(jìn)行了接觸強(qiáng)度分析和模態(tài)分析，并對(duì)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行了瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模擬；zui后，對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括各回路執(zhí)行油缸的負(fù)載分析、液壓系統(tǒng)原理圖的繪制及相關(guān)液壓元件的選型設(shè)計(jì)工作。隨著煤礦開采技術(shù)的不斷進(jìn)步，綜采工作面的更換日益加快，其相應(yīng)配套設(shè)備的回撤也越來越頻繁。由于綜采工作面UNIVER液壓支架數(shù)目多，體積大，所以其回撤工作變得更加困難。傳統(tǒng)的回撤方式主要由人力配合回柱絞車共同完成，回撤效率低、安全性差且勞動(dòng)強(qiáng)度大。為了安全高效地完成UNIVER液壓支架的回撤工作，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高礦井的生產(chǎn)效率，急需研發(fā)一種UNIVER液壓支架回撤的設(shè)備。研究的重點(diǎn)是：以安全高效完成UNIVER液壓支架回撤為目的，比較現(xiàn)有UNIVER液壓支架回撤的工藝，對(duì)UNIVER液壓支架回撤平臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其主要部件進(jìn)行強(qiáng)度分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)，驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)的可靠性，zui后對(duì)設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容如下：首先，分析UNIVER液壓支架回撤設(shè)備的研究現(xiàn)狀及回撤工藝，對(duì)綜采UNIVER液壓支架回撤平臺(tái)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立了整機(jī)模型，并針對(duì)回撤平臺(tái)的上行平臺(tái)、轉(zhuǎn)向平臺(tái)、連接過渡平臺(tái)、牽引平臺(tái)、推移裝置等部件進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)介紹。其次，對(duì)轉(zhuǎn)向平臺(tái)、弧形平臺(tái)及連接過渡平臺(tái)進(jìn)行有限元分析，在此基礎(chǔ)上，為了提高設(shè)備強(qiáng)度，利用ANSYS-Workbench中的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)轉(zhuǎn)向平臺(tái)和弧形平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。再次，對(duì)設(shè)備的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括以下三個(gè)方面：對(duì)各執(zhí)行油缸的工況進(jìn)行分析；液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)；液壓系統(tǒng)配套設(shè)備的選型與設(shè)計(jì)。zui后，對(duì)回撤平臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行功能試驗(yàn)，并針對(duì)試驗(yàn)中存在的問題，提出解決方案。

從UNIVER液壓支架組裝與拆卸的高效性和安全性出發(fā)，開展的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的合理性與可靠性，完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。