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美國紐曼帝克,Numatics氣缸*

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Numatics氣缸工作原理
根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇Numatics氣缸時應使Numatics氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,Numatics氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少Numatics氣缸的尺寸。
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Numatics氣缸
下面是Numatics氣缸理論出力的計算公式:
F:Numatics氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:Numatics氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/C㎡)
例:直徑340mm的Numatics氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,找出F、F′上的點,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程設計時選擇Numatics氣缸缸徑,可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經驗表1-1中查出。
例:有一Numatics氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在Numatics氣缸推出時其推力為132kgf,(Numatics氣缸效率為85%)問:該選擇多大的Numatics氣缸缸徑?
●由Numatics氣缸的推力132kgf和Numatics氣缸的效率85%,可計算出Numatics氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和Numatics氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的Numatics氣缸便可滿足使用要求。
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優勢
(1)對使用者的要求較低。Numatics氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。Numatics氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的Numatics氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面Numatics氣缸更具優勢。
(3)適應性強。Numatics氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。
技術性能
*,相比電動執行器,Numatics氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現免維護。Numatics氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節安裝在Numatics氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制,也成為Numatics氣缸驅動系統zui大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用Numatics氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用Numatics氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快,通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。
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