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    該液壓傳動實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創造性、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置和力控制系統的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法，深入理解數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。

一、實驗項目   

    1、馬達的特性測試。（客戶選配）

    2、PID控制器的調節原理。

    3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗

        1.1比例閥的性能測試

            1.1.1電液比例溢流閥的動靜態特性實驗                     

     1.1.2電磁比例方向閥的動靜態特性實驗

            1.1.3電液比例調速閥的動靜態特性實驗                       

 1.1.4電液比例力控制系統性能實驗（閉環控制）

            1.1.5電液比例位置控制系統的性能實驗（閉環控制）

    4、伺服閥的性能測試（閥控缸）

       1.1伺服換向閥的靜態特性實驗

a.      伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法                 

b.       伺服換向閥的流量特性及測試方法

c.      伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法 

d.      伺服換向閥的頻率特性的測試方法

               1.2伺服換向閥的動態性能實驗

a.      伺服換向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法                               

b.       伺服換向閥的頻率響應特性曲線（bode圖）的測試方法

c.      伺服換向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法

       1.3伺服換向閥的力控制系統性能實驗（閉環控制）

           a.伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法                    

          b.計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用

           c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法                                             

          d.數字pid控制器結構參數對系統動態性能的影響

           e.閉環力控制系統

       1.4伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗（閉環控制）

          a.伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法                   

        b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用

         c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法                                             

       d.數字pid控制器結構參數對系統動態性能的影響

          e．系統頻率特性分析

 5、電液比例、伺服系統壓差反饋恒壓加載測試實驗

 6、馬達測試實驗

     1.1馬達的特性測試                                                                               

    1.2電液比例液壓馬達轉速控制實驗

二、性能及特點

         1、該液壓測試實驗臺由操作臺、液壓泵站、控制臺三部分組成。

         2、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，電器柜布置安全合理。

         3、油液溫度采用專業控制方式，使系統測試溫度保持在國家標準以內。

         4、系統軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬仿真教學的功能。

         5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，數據自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數測試的需要。

         6、系統能實現回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

三、技術參數

          系統工作壓力：0~25Map可調

          液壓站部分：

          電機型號：Y160-4        額定功率：11KW         額定轉速：1420r/min（1臺）

          變量柱塞泵：25YCY14-1B  額定壓力：31.5Mpa      額定排量：25ml/rev

          軸向柱塞液壓馬達：10MCM14-1B      額定壓力：31.5Mpa                      額定排量：10ml/rev

          外形尺寸：實驗平臺：1300×830×950mm        控制柜：600×750×2000mm