庫伯勒編碼器8.5020.0310.1024.S09

東莞市廣聯是一家專業從事歐洲工業產品進口貿易的公司，致力于打造德、瑞士、意大利等歐洲中小型自動化企業與內用戶的連接橋梁。公司供應產品涵蓋廣泛，產品主要包括工業自動化設備、機電工控設備、液壓設備、電氣設備和零部件、水質分析儀器儀表等產品。

德國KUBLER編碼器的原理:

1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

　　有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

KUBLER庫伯勒編碼器部分型號

241395 8.5020.D352.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
222537 8.5020.D352.2500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
233988 8.5020.D352.3600 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
240982 8.5020.D352.5000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
255466 8.5020.D354.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
227808 8.5020.D354.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
247857 8.5020.D354.1024.EX m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
241325 8.5020.D35A.0001.0150 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
234111 8.5020.D35A.0060.0030 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
217419 8.5020.D35A.1024.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
254082 8.5020.D35F.0500.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm, IP65
255263 8.5020.D35F.1024.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm, IP65
258393 8.5020.D421.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
224555 8.5020.D424.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
210370 8.5020.D42A.0050.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
248129 8.5020.D442.3600 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
235758 8.5020.D511.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
237273 8.5020.D511.2000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
228307 8.5020.D511.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
259480 8.5020.D511.4096 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
243841 8.5020.D512.0100 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
240582 8.5020.D512.0360 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
248399 8.5020.D512.0720 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
214766 8.5020.D512.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
214770 8.5020.D512.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
245972 8.5020.D512.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
223963 8.5020.D512.2500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
246004 8.5020.D512.4096 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
259208 8.5020.D514.0500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
262673 8.5020.D514.0720 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
263150 8.5020.D514.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
217992 8.5020.D514.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65

庫伯勒編碼器8.5020.0310.1024.S09