倍加福有軸型編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。P+F增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。P+F式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以倍加福編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
倍加福有軸型編碼器常見的型號：
RVI58N-032K1R31N-00600 
RVI58N-032K1R31N-00500 
RHI90N-OHAAAR61N-1024 
PVS58N-011AGROBN-0013 
AVM58N-011K1RHCN-1212 
RHI58N-0BAR1R61N-1000 
AVM58N-032K1R0GN-1212 
AVM58N-011K1R0GN-1212 
RVI58N-011AAA66N-01024 
RVI78N-10CK2A31N-3000 
RVI58N-011K1R61N-01024 
AVM58N-011AAKHGN-1212 
FVM58N-011K2R3GN-1213 
RVI58N-032K1R61N-5000 
RVI58N-011AAR6XN-5000 
RVI58N-032AAR66N-01024 
HI58N-OBAK1R6XN-1024