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一、

本地客戶既可，也可直接到我公司（特殊情況我們可提供上門服務(wù)）；外地客戶可以通過、s機、和我們，向我們說明您的工控產(chǎn)品的具體型號、故障情況以及服務(wù)要求，另我公司備有大量各種品牌備用工控產(chǎn)品（如：PLC、人機界面、變頻器、伺服驅(qū)動器等），您還可以向我們商務(wù)索取免費借用協(xié)議書，進行借用。

二、貨運
根據(jù)您的需要選擇合適的貨運方式，同時通知我們，并將貨運單號發(fā)給我司商務(wù)，以便我們及時查收。貨物運輸時請注意包裝保護（如用2-3層海綿包裹機器），以防運輸過程中出現(xiàn)損壞

三、接收

我們在收到您所需要維修的工控產(chǎn)品后，將在*時間通知您，核實相關(guān)信息，確定維修編號，手工、電子入檔，在24小時內(nèi)給予答復(fù)，給出檢測報告、維修方案等相關(guān)事宜

四、維修協(xié)議書、維修合同、備用工控產(chǎn)品免費借用協(xié)議書

斜坡上升積分器
通過設(shè)置P302 = 1，2 或3 激活斜坡上升積分器。在一個“ON”指令(“合閘”，“點動”，“爬行”)
輸入后，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置1 (P303 至P306)起作用，直到斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出*次達到所需
的設(shè)定值。
其他的運行順序是由“斜坡上升積分器轉(zhuǎn)換使能”功能(P646 選擇的開關(guān)量連接器)控制。
斜坡上升積分器轉(zhuǎn)換使能 = 1:
當(dāng)在一個“ON”指令后，斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出*次達到所需的設(shè)定值時，在P302 中選擇
的斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置自動起作用。
斜坡上升積分器轉(zhuǎn)換使能 = 0:
斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置1 (P303 至P306)在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出達到設(shè)定值后仍有效，直到“ 斜坡
上升積分器轉(zhuǎn)換使能” 功能轉(zhuǎn)換到1。然后，由P302 選擇的斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置起作用。
當(dāng)斜坡上升積分器轉(zhuǎn)換使能信號被解除時(→ 0)，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置1 再次有效并且給出一個新的
使能信號(→ 1)，這個設(shè)置持續(xù)有效直到斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出再次達到設(shè)定值。在P302 中選擇的斜
坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置再次有效。
當(dāng)輸入了一個“分閘”指令時，驅(qū)動裝置按設(shè)置1 停車。
注 意
激活“斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置2”(P307 至P310，在P637 中選擇)或“斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置3”(P311
至P314，在P368 中選擇)的激活信號對于通過“斜坡上升積分器”功能選擇的發(fā)生器設(shè)置具有優(yōu)
先權(quán)。
9.4.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤有效時，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出(K0190)被限制在以下值:
Φmotor 規(guī)格化的電動機磁通(1 對應(yīng)額定勵磁電流)
nact 速度實際值(K0167)
+ Mlimit 低正向轉(zhuǎn)矩限幅(K0143)
– Mlimit 低負(fù)向轉(zhuǎn)矩限幅(K0144)
+ IA，limit 低正向電流限幅(K0131)
– IA，limit 低負(fù)向電流限幅(K0132)
Kp 有效的速度調(diào)節(jié)器增益
但是，如果加到nact 的值小于1%，那么將施加+1%或-1%。
“斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤”功能的目的是保證一旦達到轉(zhuǎn)矩或電流限幅，斜坡發(fā)生器的值不致于過分偏
離速度實際值。
注 意
當(dāng)選擇了斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤時，速度給定值的濾波時間應(yīng)設(shè)為P228 中的一個較小數(shù)值