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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>自動化儀表>其它自動化儀表> 奧地利貝加萊伺服電機8LSA46.R2022D100-3

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奧地利貝加萊伺服電機8LSA46.R2022D100-3

參考價 12100 11900 11700
訂貨量 1-2 3-4 ≥5
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱 上海韋米機電設備有限公司
  • 品牌 貝加萊
  • 型號
  • 產(chǎn)地 奧地利貝加萊
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 更新時間 2025/1/30 20:54:14
  • 訪問次數(shù) 1661

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上海韋米機電設備有限公司位于上海浦東金橋禹洲,是一家從事經(jīng)營國外進口液壓氣動備件、自動化儀表的貿(mào)易型公司;專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領域。主營產(chǎn)品電磁閥、柱塞泵、數(shù)控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表等。經(jīng)營品牌有:博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊頓、貝加萊B&R、西門子Siemens低壓、愛爾泰克Airtec氣動等進口品牌。
    公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、信譽先、服務至上的理念。為廣大的顧客創(chuàng)造價值 ,為企業(yè)創(chuàng)造效益 ,為社會創(chuàng)造財富 ,為員工創(chuàng)造機遇的發(fā)展方向 。我們的理念是企業(yè)成為我們的客戶,讓我們的客戶成為企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的*,同時還建立了完善的售后服務體系,為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導幫助。我們相信,通過我們的不斷努力和追求,一定能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏!
    我們熱誠歡迎各界朋友實地考察、洽談業(yè)務。

 

氣缸和驅(qū)動裝置氣缸,閥門系統(tǒng),液壓泵,開/關閥,高頻響比例伺服閥, 放大板,傳感器和信號發(fā)生器,伺服驅(qū)動器、伺服電機;延伸電纜、

電動機功率 60kW 外形尺寸 9mm
應用領域 石油,電子/電池,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 重量 2kg


奧地利貝加萊伺服電機8LSA46.R2022D100-3上海韋米機電設備有限公司的【重點優(yōu)勢產(chǎn)品】之一,,,主營產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥等歡迎洽談!

伺服驅(qū)動器 貝加萊模塊 貝加萊電機 貝加萊

奧地利貝加萊B&R  br-automation  
奧地利貝加萊伺服電機8LSA46.R2022D100-3

貝加萊EnMon對一個企業(yè)的監(jiān)測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量(無論是地下水還是城市管網(wǎng)供水)數(shù)據(jù)采集,供水水壓,水溫等實時數(shù)據(jù)采集,各個分廠供電/供熱/供氣/供水用量數(shù)據(jù)采集,其它相關獨立核算部門數(shù)據(jù)采集等,能源消耗量能綜合比對分析(如圖6所示)。此外,EnMon還著重于對能源介質(zhì)品質(zhì)進行監(jiān)控,而zui終的目標是能效利用率zui大化。

CAN總線是目前世界上應用zui廣泛的現(xiàn)場總線之一,在我國得到越來越多的應用。多電機消隙控制模式常用于大型雷達天線控制系統(tǒng),主要用以消除其轉臺的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機消隙天線控制系統(tǒng)為背景,著重描述了該系統(tǒng)的控制原理和軟、硬件設計。
關鍵詞CAN總線;多電機齒輪消隙;天線控制系統(tǒng)

在高精度天線控制系統(tǒng)中(如跟蹤衛(wèi)星通信天線),精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統(tǒng)精度提出了*的要求。但是由于存在機械加工誤差、機械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙,既影響天線控制系統(tǒng)的跟蹤精度,又影響天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙,提高傳動精度。
為解決這一問題,人們想了很多方法。傳統(tǒng)的方法是對機械的傳動結構進行改進。但從已知的消除齒輪間隙的方法看,它們總存在這樣或那樣的不足,如結構復雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的消隙方法無法使用。本控制系統(tǒng)采用多電機來消除傳動機構中的齒輪間隙,從而提高傳動精度。
基于以上分析,該系統(tǒng)采用基于可編程計算機控制器(Programmable Computer Controller,簡稱PCC)和CAN總線的控制系統(tǒng)。多電機消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應用比較普遍,特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術和PCC等工控產(chǎn)品,為實現(xiàn)天線轉臺的消隙、方位、俯仰等控制功能,提供了多電機控制的全套解決方案。該方案具有以下特點
(1)采用CAN總線對四臺直流調(diào)速器進行組網(wǎng),不僅實現(xiàn)了全數(shù)字控制,而且結構簡單,數(shù)據(jù)通信簡便,可靠性高。
(2)數(shù)字速度調(diào)節(jié)器具有力矩均衡分配和環(huán)路控制功能。
(3)實現(xiàn)轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
(4)高效精確的控制算法,可以實現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
(5)實現(xiàn)三電機、雙電機或單電機的運行(降功率)。

CAN,全稱為“Controller  Area  Network”,即控制器局域網(wǎng),是上應用zui廣泛的總線之一。它是一種在自動化領域內(nèi)廣泛使用的多線路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡。CAN的應用范圍遍及汽車、機械、醫(yī)療設備、建筑環(huán)境以及工業(yè)自動化行業(yè)的其它很多領域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應用,其主要原因如下
(1)強有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能。
(2)在十分苛刻的環(huán)境中仍運行良好。
(3)在傳輸介質(zhì)和線路設計方面,CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性
(1)低成本。
(2)*的總線利用率。
(3)相當長的傳輸距離(長達10km)。
(4)高速數(shù)據(jù)傳輸速率(高達1Mbit/S)。
(5)可靠的錯誤處理和檢錯機制。
(6) 發(fā)送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發(fā)送。
(7)節(jié)點在嚴重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能。

多電機消隙天線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的可編程自動化控制器(PCC)為主控制器,并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅(qū)動程序和速度PID算法,通過CAN總線通信實現(xiàn)對四臺直流控制器的組網(wǎng)控制,從而實現(xiàn)對四臺轉臺驅(qū)動電動機的協(xié)調(diào)控制,共同驅(qū)動一個轉臺。實現(xiàn)力矩的分擔和傳動間隙的消除,從而提高系統(tǒng)跟蹤精度

天線控制單元(即操作人機界面HMI,采用B&R的PP320觸摸屏)通過內(nèi)部IMA與多電機控制器(PCC的中央處理器模塊CP476)之間進行通信,實現(xiàn)速度指令、狀態(tài)控制和狀態(tài)信息等遠控操作。四臺直流驅(qū)動器通過CAN總線組網(wǎng)控制,通過SSI讀取轉臺的位置信號;天線控制系統(tǒng)的控保電路的信號采集等都是由多電機控制器(CP476)通過其I/O點(DM465數(shù)字量I/O模塊)實現(xiàn)的。這種方案不僅實現(xiàn)了全數(shù)字控制,而且結構簡單、接口清晰、可靠性高。可以看出多電機控制器(CP476)和CAN總線的應用是關鍵所在。

對于四臺電動機協(xié)調(diào)控制一個轉臺來說,要實現(xiàn)齒輪消隙,其中兩臺要作為速度控制模式工作,作為消隙驅(qū)動的主電動機,提供與天線轉動方向*的主動驅(qū)動力矩。另外兩臺要作為力矩控制模式工作,作為消隙驅(qū)動的從動電機,為消隙機構的齒圈提供向后的嚙合“張緊力”。
天線控制單元HMI(PP320)通過串行接口RS-232將速度指令發(fā)送給多電機控制器(CP476),多電機控制器(CP476)通過CAN總線分別對四臺直流調(diào)速器(歐陸)實現(xiàn)速度控制和力矩控制的切換,以實現(xiàn)對天線轉臺的無間隙傳動。

貝加萊ACOPOS 伺服驅(qū)動
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2

8LSA45.E1022D600-3

8LSA44.EB030C100-3

8LSC46.DA060S205-3

8LSA46.EB030D300-3

8LSA46.EB030D100-3 

5W5C0000011107-000 

8V1016.50-2

8LSA35.DB060D000-3

8LSA76.R2022D100-3

8GP40-080--008S2L3

8BVI0028HCDS.000-1

X20CP3684

X20IF2792

X20CA0E61.01500

5Y20E0400002D0-000

X20CP0410  

X20PS9600

5W5C000001A008-000

8V1090.00-2

8LSA44.EB030C300-3

8LSC44.EB030D105-3

X20CA0E61.00800(8米)

5APC2100.BY34-000

8BVI0055HCDS.000-1 

8LSA35.R0030D200-0

X90CA100.02-00

X67BC81RT.L12  

8LSA25.D9060S000-3

5CFAST.256G-10

8I0IF108.400-1

5AP933.156B-00

X20AI1744-3  

8GP55-LSA44-00027

8B0M0230HC00.000-1

8EI4X5HWD10.0700-1

8LSA36.R2030D200-3

8LSA45.R2030D300-3

8LSC66.D0045D005-3

8LSA34.R2030D100-3

8EI4X5HWD10.0500-1

8LSA46.R2022D100-3

8LSA46.DA060S200-3 

8LSC76.DB015D105-3

8LSC76.DB015D305-3

5W5C0000011107-000

在嵌入式系統(tǒng)中,低功耗設計是在產(chǎn)品規(guī)劃以及設計過程中必須要面對的問題。半導體芯片每18個月性能翻倍。但同時,電池的技術卻跟不上半導體的步伐,同體積的電池10年容量才能翻一倍。嵌入式系統(tǒng)對于使用時間以及待機時間的要求也越來越高,這就需要在設計產(chǎn)品的時候充分考慮到整個系統(tǒng)的低功耗設計。功耗控制是一個系統(tǒng)的工程,需要從低功耗的器件選型、硬件的低功耗設計與制造技術、軟件的低功耗優(yōu)化等多個方面來統(tǒng)籌考慮。上海韋米總結從以上多個角度來闡述嵌入式系統(tǒng)中低功耗設計要點。
隨著半導體工藝的不斷發(fā)展,半導體的制造工藝也在不斷進步,選用*工藝以及低功耗設計的元器件可以從源頭上降低整個系統(tǒng)的功耗。主控芯片的選型要充分考慮到系統(tǒng)的使用場景,對于那些運算任務比較多的應用場景下,可以選用能耗比高的芯片來設計,比如像ambiq的Apollo系列芯片,該芯片采用具有SPOT技術,芯片在亞閾值穩(wěn)定運行,可減少能源消耗近13倍,實現(xiàn)低功耗技術。
對于嵌入式系統(tǒng),電源芯片對于低功耗設計是一個很重要的器件。電源芯片自身的功耗以及轉換效率在很大程度影響電池的使用時間。進行低功耗的穩(wěn)壓電路設計,需采用低功耗的LDO或者DCDC芯片,如TI的TPS797系列,自身功耗僅1.2uA。
在滿足功能需求的情況下,盡量選用帶觸發(fā)輸出功能外部器件而非需要輪詢的外部器件,這樣可以減少MCU的運行時間,平時MCU可以一直處于睡眠狀態(tài)下,在滿足觸發(fā)條件時有外部器件通過中斷喚醒MCU工作。硬件設計對于嵌入式系統(tǒng)的功耗也有著至關重要的因素。

對外圍元器件的電源控制,采用帶關斷功能的器件,對于那些進入低功耗模式下不需要工作的外設,可以使用MOS管電路配合MCU控制對局部的電路進行電源管理。在該設備不需要工作時,盡量關斷該部分電源,以達到更低的功耗。

多級電壓設計,電壓和功耗有著密切的聯(lián)系。因此功耗的降低可以考慮對于不同的電路模塊,使用不同的電壓等級,可以采用DVFS動態(tài)電壓頻率技術,通過將不同電路模塊的工作電壓及工作頻率降低到恰好滿足系統(tǒng)低要求,來實時降低系統(tǒng)中不同電路模塊功耗的方法。硬件設計對于MCU的每個IO口都要避免IO口漏電流。當外設掉電時,IO口仍然會有潛在的電源輸出,所以IO口需要默認配置成低電平或者高電平狀態(tài),避免漏電流。

軟件對功耗的優(yōu)化涉及到多個層次和方面。適當?shù)慕档虲PU的運行頻率,降低MCU的運行速度,可以有效的降低運行時需要消耗的電流,芯片的功耗和主頻是線性的關系,更高的時鐘頻率意味著更快的MCU運行速度,那么MCU內(nèi)部CMOS電路就更快的開關頻率,導致更高的運行電流和待機電流。

合理的使用MCU的待機模式,在當前沒有任務需要處理時,將MCU進入到低功耗的睡眠模式。對于使用嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式產(chǎn)品,一般都是在idle空閑任務中進入睡眠模式,但是為了進一步降低功耗,實現(xiàn)低功耗設計,我們還不能直接把睡眠或者停機模式直接放在空閑任務就可以了,需要設計一種更*的休眠機制,比如在freertos操作系統(tǒng)中使用tickless 低功耗機制,進入空閑任務后,首先要計算可以執(zhí)行低功耗的大時間,也就是求出下一個要執(zhí)行的高優(yōu)先級任務還剩多少時間。然后就是把低功耗的喚醒時間設置為這個求出的時間,到時間后系統(tǒng)會從低功耗模式被喚醒,繼續(xù)執(zhí)行多任務。

關注每一個GPIO口電平狀態(tài),在進入睡眠之前配置所有的GPIO口到高電平或者低電平以降低漏電流。對于外掛的傳感器以及外圍設備,也需要在進入睡眠之前配置其功耗模式以降低消耗的電流。

合理關閉MCU內(nèi)部模塊,對于在Deep Sleep模式下不需要工作的內(nèi)部模塊都要關閉時鐘以及電源以節(jié)省功耗,同時要重點關注模擬IO口,模擬功能一般是耗電大戶,在AD/DA功能不使用的時候盡快關閉,減小使用模擬功能的時間。此外,芯片內(nèi)部SRAM由于需要不停的刷新,在睡眠模式下也需要消耗一定的電流,可以配置部分SRAM在睡眠模式下保持刷新降低功耗。

對于包含有無線功能的芯片,配置合理的待機參數(shù)以降低功耗。如比對于BLE芯片CSR1010,在進行BLE的廣播模式下,60ms的廣播間隔的待機電流時394A,如果將廣播時間增大到1.28S,則待機電流降低到28A。對于wifi芯片,比如高通QCA4004芯片,在DTIM1情況下對應功耗是1.5mA,在DTIM10情況下則降低到334A。

嵌入式系統(tǒng)低功耗需要綜合考慮各種可能的因素、條件和狀態(tài),需要對各種細節(jié)進行認真的斟酌和分析,需要對各種可能的方案和方法進行計算和分析,盡大的努力優(yōu)化整個系統(tǒng)的功耗,達到節(jié)省電能的目的。

奧地利貝加萊伺服電機8LSA46.R2022D100-3





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