力士樂4WS.2E型四通方向伺服閥的特點：用于控制位置，力，方向或速率的閥；帶機械反饋的 2 級伺服閥；第 1 級用作噴嘴擋板放大器；用于底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣本 RC 45052 的底板（單獨訂購）；干式力矩馬達，線圈氣隙無液壓油污染；也可以用作三通型號；無磨損閥芯復位元件；控制： 歐洲板卡格式或模塊化設計的外部控制電子元件   （單獨訂購） 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）； 閥和集成控制電子元件已進行調節和測試；帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔，無密封圈磨損；第 1 級的過濾器可從外部自由檢修。
Rexroth二級方向伺服閥，力士樂4WS(E)2EM 6-2X/…方向伺服閥是帶符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安裝面的電  動操作式 2 級方向伺服閥。它們主要用于位置，力，壓力或速  率的閉環控制。力士樂Rexroth四通方向伺服閥由機電轉換器（力矩馬達）（1），液壓放大器（噴嘴  擋板原理）（2）和襯套（第 2 級）（閥芯通過機械反饋連接  到力矩馬達）中的控制閥芯（3）組成。
作為施加在力矩馬達的線圈（4）上的電氣輸入信號的結果， *磁體產生的力作用于電樞（5），該力與彈性管（6）聯用產  生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個控  制噴嘴（8）之間的中心位置移動開，并且通過控制閥芯（3）的  兩側表面產生壓差。該壓差導致閥芯位置的改變，并建立壓力油  口與執行機構油口之間的連通油路，同時，也建立另一個執行機構油口與回流油口的連通油路。  控制閥芯借助彈性彈簧（機械反饋）（9）與擋板或力矩馬達相連接。閥芯的位置將被改變，直到由彈性管反饋回的扭矩與  力矩馬達的電磁扭矩達到平衡，并且通過噴嘴擋板系統的壓差  變為零。  因此，控制閥芯的行程和通過伺服閥的流量是與電氣輸入信號  成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥的壓降。
類型 4WS2EM 6-2X/… 用于外部控制電子元件  為控制該閥，使用外部控制電子元件控制裝置（伺服放大器），  該控制裝置將模擬輸入信號（控制值）放大到輸出信號需要的電  平，來為該伺服閥提供電流調節控制。  類型 4WSE2EM 6-2X/… 帶 OBE  為了放大模擬輸入信號，在該閥中集成了專門與此閥類型匹配  的控制電氣元件（10）。該電氣元件已安裝到了力矩馬達帽中  的插入式連接器（11）。

力士樂4WS.2E型四通方向伺服閥現貨型號如下：
R900952166    4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV
R900952167    4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17EV
R900968835    4WSE2EM6-2X/20B9ET210K17EV
R900952168    4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17EV
R900952164    4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17EV   
R900970565    4WSE2EM6-2X/5B9ET210K17EV   
R900969823    4WSE2EM6-2X/5B9ET315K17DV
R900952165    4WSE2EM6-2X/5B9ET315K17EV
R900617993    4WS2EM6-2X/20B12ET210K17EV
R900617678    4WS2EM6-2X/5B12ET210K17EV
，2012年11月27日，博世力士樂*攜手銷售伙伴代表齊集亮相bauma China 2012。借此契機，博世力士樂中國向市場展示了的力士樂4EE高能效理念，以及為更好服務中國客戶推出的“雙渠道”策略。與此同時，銷售伙伴代表集中體現了其作為博世力士樂合作伙伴所*的增值、專業服務。