FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執(zhí)行元件。
是將超薄型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。

· 薄型、小巧 

· 中空結構 

· 高轉矩、高剛性、高精度 

· 內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置 

· 具有多種控制功能的控制單元也已系列化 

[用途] 

· 半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 光產(chǎn)業(yè)相關裝置 

· 醫(yī)療器械 

機型 : FHA-Cmini系列

型號 : 8, 11, 14

版本符號 : C表示版本

諧波驅(qū)動®減速比 : 30, 50, 100

編碼器種類和分辨率

• E200 : 相對位置編碼器 2000p/r

• 12S17b : 位置編碼器 131,072p/r

帶連接器（標準規(guī)格）

輸入電源電壓

• 無 : AC100V或AC200V規(guī)格

• E : 24V規(guī)格

電纜線引出方向

• 無 : 橫向（標準規(guī)格）

• K : 后方（特殊規(guī)格）

特殊規(guī)格（標準規(guī)格不標SP）

項目/執(zhí)行元件型號

FHA-8C

FHA-11C

減速比

-

30

50

100

30

50

100

瞬時zui大轉矩

N•m

1.8

3.3

4.8

4.5

8.3

11

zui高轉速

r/min

200

120

60

200

120

60

轉矩常數(shù)

100V•200V

N•m/A

3.9

6.7

14

3.8

6.6

13

24V

N•m/A

0.8

1.3

2.7

0.8

1.3

2.6

轉動慣量(GD2/4)

kg•m2

0.0026

0.0074

0.029

0.0060

0.017

0.067

容許靜力矩

N•m

15

40

轉動剛性

N•m/rad

2X104

4X104

單方向定位精度

秒

150

120

120

120

90

90

檢測器分辨率 *1

p/rev

240,000

400,000

800,000

240,000

400,000

800,000

重量

kg

0.40

0.62

組合驅(qū)動器

100V•200V

HA-800-1或HA-675-1

24V

HA-680-4-24

項目/執(zhí)行元件型號

FHA-14C

減速比

-

30

50

100

瞬時zui大轉矩

N•m

9.0

18

28

zui高轉速

r/min

200

120

60

轉矩常數(shù)

100V•200V

N•m/A

4.2

7.2

15

24V

N•m/A

0.8

1.4

2.9

轉動慣量(GD2/4)

kg•m2

0.018

0.050

0.20

容許靜力矩

N•m

75

轉動剛性

N•m/rad

8X104

單方向定位精度

秒

120

90

90

檢測器分辨率 *1

p/rev

240,000

400,000

800,000

重量

kg

1.2

組合驅(qū)動器

100V•200V

HA-800-1或
HA-675-1

24V

HA-680-6-24

*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。

尺寸表(單位 : mm)

傳動裝置型號

A ±1

øB

øC h7

øD h7
(輸出旋轉部)

øE
(中空軸內(nèi)徑) 

F

G ±30

重量(Kg)

FHA-8C

50

66

49

33.5

6.2

48.5

300

0.40

FHA-11C

60

80

59

41

8

56

300

0.62

FHA-14C

75

100

74

52.5

13.5

66

300

1.2

＞ 技術資料列表
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。