PLC  編  程  快  速  入  門

1、先通讀一遍“PLC系統手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；

2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數等條件，把或、與、非關系理順；

3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換；

4、量程轉換、PID調節回路的建立及P、I、D參數的理解（是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；

5、循環、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；

6、中斷、通訊、位置控制....

7、再深一步的要求就是在會用命令、功能塊的前提下，仔細理解功能塊的工作原理，讓你的程序運行得更加安全，穩定。         
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    6ES7 400-1TA00-0AA0
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6ES7444-1MX00-0XE0 CP 444 MAP, 以太  MAP 3.0
6ES7450-1AP00-0AE0 FM 450 高速計數模??00 kHz: 2 通道
6ES7451-3AL00-0AE0 FM 451, 定位, rapid traverse/creep speed: 3 
6ES7452-1AH00-0AE0 FM 452, 電子凸輪控制?? 1 通道
6ES7453-3AH00-0AE0 FM 453, Pos. 步進/ 伺服電機, 3-Achsen
6ES7455-0VS00-0AE0 FM 455 C, 控制模塊,16-通道cont.
6ES7455-1VS00-0AE0 FM 455 S, 重復步進/ 脈沖（ditto step/pulse）
6DD1607-0AA1 FM 458-1 DP，快速閉環控制及計算，支持路由、等時模??
6DD1610-0AH4 MC 500, 4MB Flash-E
6DD1607-0EA0 EXM 448, PROFIBUS DP
6DD1607-0EA2 EXM 448-2, SIMOLINK
6DD1607-0EA1 EXM 448-1, PROFIBUS DP, SIMOLINK

6ES7963-1AA00-0AA0 IF963-RS232 接口模塊RS232 IF 用于 PTP 連接??CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 IF963-TTY 接口模塊TTY IF 用于 PTP 連接??CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 IF963-X27 接口模塊RS422/RS485 INTER 用于 PTP 連接CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC M7/S7，IF964-DP 接口模塊 DP 主站 用于 S7-400  M7
6ES7971-0BA00 備用電池 3.6 V/1.9 AH 用于 PS 405 4A/10A/20A PS 407 4A/10A/20A
6ES7971-1AA00-0AA0 備用電池（LI） 3.6V/0.95AH，用??S7-300 （CPU 313??14??15） ??S5-90U
6ES7 810-4CC07-0YA5 STEP 7 V5.3 SP1
6ES7 810-4CC07-0YE5 STEP 7 V5.3
6ES7 810-5CC08-0YA5 STEP 7 V5.3
6ES7 841-0CC04-0YA5 S7-PLCSIM 仿真工具
6ES7 811-1CC05-0YA5 S7-SCL 結構化編程語言
6ES7 811-0CC06-0YA5 S7-GRAPH V5.3
6ES7 658-1EX06-2YA0 S7-CFC V6.0
6ES7 840-0CC03-0YE0 S7-PDIAG V5.1
6ES7 842-0CC10-0YA5 S7-eService V6.0
6ES7 972-0CA34-0XA0 TS 適配??
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS 適配器II 模擬??
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS 適配器II ISDN
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS 232 電纜
6ES7 820-0CC03-0YX0 S7-IMAP V2.0
6ES7 862-0AC01-0YA0 S7 軟件冗余V1.2
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID Self Tuner （PID 自整定工
6ES7 860-2AA21-0YX0 標準PID 控制 V5.1 （參數工具）
6ES7 860-2AA21-0YX0 標準PID 控制FB ??V5.1

  6GK7 342-5DA02-0XE0  CP342-5通訊模塊
  6GK7 342-5DF00-0XE0  CP342-5 光纖通訊模塊
  6GK7 343-5FA01-0XE0  CP343-5通訊模塊
 6GK7 343-1EX30-0XE0  CP343-1 以太網通訊模塊
 6GK7 343-1EX21-0XE0  CP343-1 以太網通訊模塊
 6GK7 343-1CX00-0XE0  CP343-1 以太網通訊模塊
  6GK7 343-1CX10-0XE0  CP343-1 以太網通訊模塊
  6GK7 343-1GX20-0XE0  CP343-1 IT 以太網通訊模塊
  6GK7 343-1GX21-0XE0  CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
 6GK7 343-1HX00-0XE0  CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
  6GK7 343-2AH00-0XA0  CP343-2 AS-Interface
    6ES7 405-0KA02-0AA0
    6ES7 405-0KR00-0AA0
    6ES7 405-0KR02-0AA0
    6ES7 405-0RA00-0AA0
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    6ES7 407-0KR02-0AA0
    6ES7 407-0RA00-0AA0
    6ES7 407-0RA01-0AA0