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MTI( AHRS)慣性姿態(tài)方位系統(tǒng) MTI( AHRS)慣性姿態(tài)方位系統(tǒng)
- 公司名稱 北京神州天宮科技有限公司
- 品牌
- 型號(hào) MTI( AHRS)慣性姿態(tài)方位系統(tǒng)
- 產(chǎn)地 北京朝陽區(qū)安苑路甲17號(hào)惠安軒201室
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2017/8/20 22:52:53
- 訪問次數(shù) 732
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北京神州巡天科貿(mào)有限公司010-644813232 64811610 周建章
MTI一個(gè)微型的測(cè)量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS) 。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移,同時(shí)提供經(jīng)過較核的三維加速度,角速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度。對(duì)于照相機(jī),機(jī)器人,車 輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制,MTi 是一款性能非常優(yōu)秀的測(cè)量產(chǎn)品。
360 度*輸出姿態(tài)和航向
長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
全MEMS 慣性器件
緊湊設(shè)計(jì)、更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償
機(jī)器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測(cè)物體的三維的姿態(tài),同時(shí)也測(cè)量中間加速度和地磁場(chǎng)的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確,可靠,及時(shí)以及穩(wěn)定的姿態(tài)輸出。
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場(chǎng)
溫度
動(dòng)態(tài)范圍:三維的所有角度
角度分辨率1: 0.05 度
靜態(tài)精度(縱傾橫滾): <0.5 度
靜態(tài)精度2(航向角): <1 度
項(xiàng)目 | 單位 | 轉(zhuǎn)速 | 加速度 | 地磁場(chǎng) | 溫度 |
單位 | | deg/s | m/s2 | mGauss | oC |
維 | | 3 | 3 | 3 | - |
滿量程 | | +/-300 | +/-17 | +/-750 | -55 - +125 |
線性 | %滿量程 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | <1 |
零點(diǎn)穩(wěn)定性4(1σ) | | 5 | 0.02 | 0.5 | 0.5 |
刻度因子穩(wěn)定性4(1σ) | % | - | 0.05 | 0.5 | - |
噪音 | | 0.1deg/s/ √ Hz | 0.001 m/s2/√ Hz | 0.5mG(1σ) | |
帶寬 | Hz | 40 | 30 | 10 | |
±900 度/秒
±1200 度/秒
zui大更新速率: 512Hz (較核傳感器數(shù)據(jù))
模擬接口(可選):0 – 3.3V(橫滾、縱傾、航向)
工作電壓:4.5-15V
功耗: 360mW (工作時(shí))
封裝:
重量: 50g
工作溫度:0-55 度
外形尺寸:58mm*58mm*22mm (長(zhǎng)寬高)