剛體集電器包含C型，M型，Ω型、H型集電器,多極管式集電器，集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。
機械結構的張力裝置決定集電刷與導軌的滑動接觸壓力和機構的穩定性，集電刷則是導軌滑動接觸拾取電能的導體，它的性能和導電質量以及材料結構成分的優劣，將直接影響整個系統設備的安全運行質量。
剛體集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。
機械結構的張力裝置決定集電刷與導軌的滑動接觸壓力和機構的穩定性，集電刷則是導軌滑動接觸拾取電能的導體，它的性能和導電質量以及材料結構成分的優劣，將直接影響整個系統設備的安全運行質量。
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