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TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 北京卓立漢光儀器有限公司
  • 品牌 ZOLIX/卓立漢光
  • 型號(hào)
  • 產(chǎn)地 北京聯(lián)東U谷
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2024/5/20 12:32:12
  • 訪問次數(shù) 3581

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聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!


北京卓立漢光儀器有限公司是一家集光學(xué)、精密機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高*技術(shù)企業(yè)。卓立漢光自1999年起,通過數(shù)年的不斷努力,成長(zhǎng)為光電儀器廠商之一。目前公司的電控位移臺(tái)、手動(dòng)位移臺(tái)、光學(xué)調(diào)整架等產(chǎn)品已經(jīng)形成產(chǎn)品系列化,規(guī)格多元化,國(guó)內(nèi)多家科研單位、激光加工設(shè)備廠商、光纖設(shè)備廠商在使用我們的產(chǎn)品。2000年推出我司套量產(chǎn)型三光柵光譜儀后,不斷推出了多套熒光、拉曼、光電探測(cè)器光譜響應(yīng)、太陽(yáng)能電池檢測(cè)等光譜測(cè)量系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在眾多高校和科研院所的研究與試驗(yàn),為國(guó)家科技創(chuàng)新貢獻(xiàn)了一份力量,產(chǎn)品憑借優(yōu)良的品質(zhì)遠(yuǎn)銷歐美、東南亞等海外市場(chǎng)。 2005年10月在同行業(yè)中通過ISO9001質(zhì)量管理體系SGS認(rèn)證。2010年取得國(guó)家高*技術(shù)企業(yè)認(rèn)定,2016年卓立漢光技術(shù)中心順利通過市級(jí)技術(shù)中心評(píng)審。

 

卓立漢光主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng):熒光/拉曼光譜系統(tǒng)、各類光譜測(cè)量系統(tǒng)、太陽(yáng)能電池檢測(cè)儀器、光柵光譜儀、各類型光源及探測(cè)器、電控精密位移臺(tái)、手動(dòng)精密位移臺(tái)、光學(xué)調(diào)整架、光學(xué)平臺(tái)、光學(xué)元件等系列產(chǎn)品。


我們誠(chéng)心聆聽用戶的需要與批評(píng),作為不斷改進(jìn)的動(dòng)力,能讓您滿意卓立漢光的產(chǎn)品及服務(wù),就是我們的成就。因此我們以卓立漢光的光機(jī)產(chǎn)品提供 “終身保固”的承諾,來表達(dá)我們對(duì)產(chǎn)品的信心。


我們堅(jiān)持從設(shè)計(jì)、零件選型、制造、裝配、檢驗(yàn)、包裝、運(yùn)輸、直到售后服務(wù)做好*質(zhì)量保證,就是要讓您 “付有所值”,以合理的價(jià)位得到優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,這是我們對(duì)您選擇卓立漢光真誠(chéng)的回報(bào)。

卓立漢光始終以滿足用戶需求為宗旨,分別于上海、深圳、成都、西安設(shè)立分公司,為用戶提供及時(shí)周到的銷售與技術(shù)服務(wù)。“研發(fā)創(chuàng)新、快速反應(yīng)、優(yōu)質(zhì)服務(wù)” 是我們的經(jīng)營(yíng)理念, 公司長(zhǎng)期重視優(yōu)質(zhì)高效、短時(shí)間為客戶開發(fā)產(chǎn)品及提供技術(shù)支持。卓立漢光真誠(chéng)地希望與國(guó)內(nèi)外同仁攜手合作,為推動(dòng)我國(guó)光電產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

 

 

 

光譜儀,拉曼光譜,熒光光譜,太陽(yáng)能電池檢測(cè),位移臺(tái),滑臺(tái),光學(xué)調(diào)整架,電動(dòng)滑臺(tái),光學(xué)平臺(tái),光學(xué)元件

產(chǎn)品種類 手動(dòng) 價(jià)格區(qū)間 面議

TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

 

 說明:
TMC 全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能驅(qū)動(dòng)幾乎各種電機(jī),并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多種運(yùn)動(dòng)功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動(dòng)器模組兩部分,主控箱又包含:機(jī)柜、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡等幾部分。驅(qū)動(dòng)器模組包含各種電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。


主控箱命名規(guī)則:



主控箱的型號(hào)說明:

主控箱型號(hào)

配置

說明

TMC-S(1~4)- BxDxHx

標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),小型機(jī)柜

1~4軸的解決方案(1張運(yùn)動(dòng)控制卡)

TMC-M(5~8)- BxDxHx

標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),中型機(jī)柜

5~8軸的解決方案(1~2張運(yùn)動(dòng)控制卡)

TMC-L(9~16)- BxDxHx

標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),大型機(jī)柜

9~16軸的解決方案(2~4張運(yùn)動(dòng)控制卡)

TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

16軸以上或者客戶定制的主控箱

定制解決方案(通常在 后需要加客戶代碼進(jìn)行區(qū)分)


驅(qū)動(dòng)器模組(Drive-Box):
每一張運(yùn)動(dòng)控制卡原則上控制同一種電機(jī),該運(yùn)動(dòng)控制卡,將接線到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的模組上,驅(qū)動(dòng)器模組的編碼原則為:
型號(hào):DBx-xxxx
含義:

個(gè)x代表同一種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)目
第二個(gè)xxxx代表電機(jī)代碼(種類),電機(jī)種類不同時(shí),原則上代碼不進(jìn)行混搭,代碼包括:
S235 :代表2 相35 步進(jìn)電機(jī)
S242 :代表2 相42 步進(jìn)電機(jī)
S257 :代表2 相57 步進(jìn)電機(jī)
S357 :代表3 相57 步進(jìn)電機(jī)
S5xx :代表5 相步進(jìn)電機(jī),xx 待定
ASP1 :代表交流伺服電機(jī),松下100W
ASP2 :代表交流伺服電機(jī),松下200W
ASY1 :代表交流伺服電機(jī),安川(yaskawa)100W,等等
DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
LTRx :代表TR 型直線電機(jī),x 待定
LTEx: 代表TE 型直線電機(jī),x 待定
LDDx :代表直驅(qū)電機(jī)(DD 馬達(dá)),x 待定
特別說明:上述代碼中,有部分驅(qū)動(dòng)器可以通用(如:2相57電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以向下兼容42電機(jī)、TR/TE型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同DD驅(qū)動(dòng)器相同),但驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不同,建議在出貨前確認(rèn)所配套的電機(jī)型號(hào)。

 

選型舉例一:
主控箱:TMC-M6-B1D1
驅(qū)動(dòng)器模組:DB4-S357、DB2-S5xx
含義:總共需要控制6軸,采用中型機(jī)柜,含2張運(yùn)動(dòng)控制卡:
一張為2軸運(yùn)動(dòng)控制卡,一張為4軸運(yùn)動(dòng)控制卡。共需配4個(gè)3相
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,2個(gè)5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。


選型舉例二:
主控箱:TMC-M7-D2
驅(qū)動(dòng)器模組:DB4-S357、DB3-S357
含義:總共需要控制7軸,采用中型機(jī)柜,含2張4軸運(yùn)動(dòng)控制
卡。共需配7個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
由于各軸的電機(jī)相同,若想用1張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡,上述方案
可以變更為:
主控箱:TMC-M7-H1
驅(qū)動(dòng)器模組:DB7-S357



選型舉例三:
某客戶選用18軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),其中5軸為客戶自己的安川
200W交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,其它13軸分別為:
● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)
● 1軸2相57步進(jìn)電機(jī)(注:驅(qū)動(dòng)器兼容42電機(jī))
● 1軸3相57步進(jìn)電機(jī)
● 2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī)(注:驅(qū)動(dòng)器兼容DD馬達(dá))
● 2軸交流伺服松下100W
● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺(tái)
而且客戶要求:
● 直線電機(jī)(2軸)和DD馬達(dá)(2軸)要做同步和直線、圓弧插
補(bǔ)。
● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)和1軸2相57步進(jìn)電機(jī)也要做同步和直
線、圓弧插補(bǔ)。
根據(jù)該客戶的要求,我們確定配置和型號(hào):

步,我們先來看驅(qū)動(dòng)器模組的構(gòu)成:
1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,ASY2為安川交流伺服200W,
C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅(qū)動(dòng)器,但需要將配線
預(yù)留好,以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用
2. DB5-S242,5軸2相42步進(jìn)電機(jī)
3. DB1-S257,1軸2相57步進(jìn)電機(jī)
4. DB1-S357,1軸3相57步進(jìn)電機(jī)
5. DB2-LTR1,2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī)
6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1,2軸DD馬達(dá)

第二步,選擇運(yùn)動(dòng)控制卡:
原本簡(jiǎn)單的方案是選擇7張運(yùn)動(dòng)控制卡,但是可能存在幾個(gè)問
題:
● 工控機(jī)中沒有足夠多的插槽。
● 客戶有需要同步或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的電機(jī), 好放在一張運(yùn)動(dòng)控
制卡上。
 分析上述問題后,我們考慮:
● 第2項(xiàng)(5軸)和第3項(xiàng)(1軸)可以共用一張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。
● 第5項(xiàng)(2軸)和第7項(xiàng)(2軸)也可以共用一張4軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。
所以,我們可選擇共5張運(yùn)動(dòng)控制卡的方式:
● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機(jī)一張,6軸二相步進(jìn)電機(jī)一張)
● 2張2軸運(yùn)動(dòng)控制卡(3相步進(jìn)、交流伺服)
● 1張4軸運(yùn)動(dòng)控制卡(直線電機(jī)及DD馬達(dá))

終,我們推薦的型號(hào)為:
主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)
驅(qū)動(dòng)器模組:

1. DB5-ASY2C0,5軸客戶自行提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,安川
交流伺服200W電機(jī),需要配好線。
2. DB5-S242,5軸2相42步進(jìn)電機(jī)
3. DB1-S257,1軸2相57步進(jìn)電機(jī)
4. DB1-S357,1軸3相57步進(jìn)電機(jī)
5. DB2-LTR1,2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī)
6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1,2軸DD馬達(dá)





TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控界面:

基本運(yùn)動(dòng)控制界面:
用戶可以選擇所要控制的運(yùn)動(dòng)控制卡( 多8 張卡),也可以選擇所要控制的電機(jī)軸(每張卡 多8 個(gè)軸),支持同時(shí)選擇多個(gè)電機(jī)軸,同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)軸進(jìn)行控制。基本運(yùn)動(dòng)包括定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、 位置運(yùn)動(dòng)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)包括兩軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。
 
   
設(shè)置界面:
設(shè)置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺(tái)的型號(hào),就可以導(dǎo)入該款電移臺(tái)的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置以外,其它參數(shù)基本不需要設(shè)置。
 
   
運(yùn)行方案控制界面:
運(yùn)行方案控制用于需要進(jìn)行復(fù)雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關(guān)的控制指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、延時(shí)等流程控制指令,C 語(yǔ)言控制風(fēng)格,支持流程指令的嵌套。 多支持同時(shí)運(yùn)行四個(gè)方案,并行處理,互不干涉。可以滿足各種復(fù)雜的控制需要。
 


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