NHBDP-20型KOGANEI手指夾爪，抓取放開，通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。

A180-4E1-39-AC100V,
A180-4E1-39-200V,
A180-4E1-39-DC24V,
181-E1-AC100V,
181-E1-AC200V,
181-E1-DC12V,
181-E1-DC24V
181-E1-PLL（PSL）-AC100V,
181-E1-PLL（PSL）-AC200V
A180-4E1-DC24V
A180-4E1-PLL-AC100V,
180-E1-PSL,
180-E1-39,
180-4E1,180-4E1-39-DC24V,
A180-E1-AC100V,
A180-E1-AC200V,
181-E1-39-DC24V
180-E1,
A180-E1-PLL（PSL）-DC-24V
A180-E1-39-AC100V,
A180-E1-PLL（PSL）-DC12V,
A180-4E1-PLL-AC200V,
A180-4E1-PSL-AC100V,
A180-4E1-PSL-AC200V,
A180-4E1-PSL-DC12V,
A180-4E1-PSL-DC24V,
A180-E1-PLL（PSL）-AC200V
A180-E1-DC12V,
A180-E1-DC24V
A180-E1-PLL（PSL）-AC100V,
180-4E1-PSL-AC200V,
180-4E1-PSL-DC12V,
A180-E1-39-AC200V,
180-4E1-39-AC100V,
181-E1-PLL（PSL）-DC12V,
180-4E1-39-200V,
A180-4E1-AC100V,
A180-4E1-AC200,
A180-4E1-DC12V,
180-E1-PLL（PSL）-DC-24V
180-E1-39-AC100V,
180-E1-39-AC200V,
A180-4E1-DC12V,
A180-E1-39-DC24V, 
180-E1-39-DC24V,
180-4E1-AC100V,
180-4E1-AC200,
180-4E1-DC12V,
180-4E1-DC24V
180-4E1-PLL-AC100V,
180-4E1-PLL-AC200V,
180-4E1-DC12V,
180-4E1-PLL-DC24V,
180-4E1-PSL-AC100V,
180-4E1-PSL-DC24V,
A180-4E1-PLL-DC24V,
181-E1-39-AC100V,
181-E1-39-AC200V,
181-E1-PLL（PSL）-DC-24V 

上海博嵐科技有限公司KOGANEI氣缸，小金井氣缸，量大價優，