化工儀器網手機版
移動端訪問更便捷
哈工大成功研制全球首臺四組傳熱管檢測機器人
2025年06月26日 15:53:06
來源：化工儀器網 點擊量：3636
近日，全球首臺四足傳熱管檢測機器人已投入實際應用，為核電設備的智能運維提供了高效、可靠的解決方案。
近日，哈爾濱工程大學聯合中廣核檢測技術有限公司、陽江核電有限公司成功研制了全球首臺四足傳熱管檢測機器人，并已投入實際應用。它采用獨特的四足錨爪結構，具備變姿態快速爬行能力，實現了機器人四足爬行與檢測功能同步完成，能夠有效提升傳熱管檢測效率。
核電站蒸汽發生器傳熱管是核能安全的“主動脈”，但管壁薄，外徑細，數量多，傳熱管疲勞、缺陷、腐蝕如果未能及時發現，便有可能破裂造成安全事故。以往，傳熱管檢測機器人每走一步只能覆蓋近20個管孔，檢測完所有傳熱管一般需要10多天，耗時長、成本高。針對傳統傳熱管檢測機器人難以適配多種蒸汽發生器型號、檢測時間長等問題，科研團隊研發了該型四足傳熱管檢測機器人，采用四足構型、高效運動規劃、視覺定位等技術，為核電設備智能運維提供了新型解決方案。
該機器人的雙探頭檢測臂支持360°旋轉并具備冗余自由度，可最大化單次定位的檢測范圍。在“華龍一號”的測試中，該機器人搭載渦流檢測工具，結合單目視覺定位，實現了爬行與檢測同步進行，顯著縮短了移動時間。四足并聯行走機構讓機器人能夠靈活“爬行”在各種規格的管板上，雙探頭檢測臂亦具有360°旋轉能力和平面內冗余自由度，可確保機器人在一次定位中實現檢測工作空間的最大化。機器人也具備斷電斷氣應急能力，自動鎖定的錨爪能夠確保其在突發情況下仍能保持穩定抓取，確保作業安全。
這一突破為核電設備的智能運維提供了高效、可靠的解決方案，未來有望拓展至化工、航天等領域的精密管道檢測。目前，該成果已在中廣核集團核電機組實現工程應用，可覆蓋華龍一號等多種堆型。
相關資料來源：科技日報、哈爾濱工程大學
相關閱讀 Related Reading
查看更多+-
2025 年 7 月 5 日至 8 日，中國材料大會在福建省廈門國際會展中心隆重召開，超 30000 名專業觀眾和 500 多家國...2025-07-08 15:21:38
-
我國首個深空探測領域國際科技組織——國際深空探測學會在安徽合肥成立，這也是落戶安徽的首個國際組織。2025-07-08 15:11:32
-
由我國牽頭制定的國際標準《道路車輛 自動駕駛系統測試場景 場景評價與測試用例生成》近日正式發布。2025-07-08 11:22:54
-
近日，浙江省經濟與信息化廳就做好2025年度浙江省首批次新材料認定工作發布通知。2025-07-04 09:46:01
-
近日，國家自然科學基金委員會發布國家自然科學基金錦屏重大科學基礎設施國際合作研究計劃專項2025年度項目指南。2025-07-03 15:14:45
-
2025國家自然科學基金民營企業創新發展聯合基金項目指南發布
國家自然科學基金委員會發布2025年度國家自然科學基金民營企業創新發展聯合基金項目指南。2025-07-02 10:43:52
版權與免責聲明
- ①凡本網注明“來源：化工儀器網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-化工儀器網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：化工儀器網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
- ②本網轉載并注明自其他來源（非化工儀器網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- ③如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
